Прага за 1 день

[monyama]

Добрый день. Собираемся гулять в Праге 3 апреля. Ночевать будем в Теплице, откуда утром на машине поедем в Прагу на 1 день. Обратнов Теплицу вернемся вечером.
Мы семья с двумя детьми (9 и 15 лет).

На форумах выбрали пеший маршрут от Пражского града до Национального музея (через Градчанскую площадь, Смотровая площадка, Нерудова улица, Церковь св. Николая, Карлов мост, Староместская площадь, Пороховые ворота, Вацлавская площадь).

Читала, что в центре Праги сложно с парковками. Подскажите, пожалуйста, где оставить машину ? Может возле какой-нибудь станции метро, а после добраться на общественном транспорте до Пражского града?

Спасибо большое