С коляской в Праге удобно везде! еще раз может повторюсь - это не россия! Трамваи через один оборудованы входом "мама с ребенком", метро тоже. (для этого существуют лифты) Так что даже не заметите вашу коляску
Вперед и с песней!!! 
Вернулись вчера с Праги,как правильно подметили, дела с колясками обстоят лучше,чем в Москве, но есть свои оговорки:
1)лифты есть не на всех станциях, при переходе в метро на другую ветку их тоже нет.
2)трамваи не все со входом для колясок,есть со ступеньками, нам попадались пара маршрутов (9;20)
3)если коляска трость(колеса маленькие, не резиновые и не накачиваются), то будете испытывать дискомфорт на брусчатке.
в остальном проблем не испытывали, да и описанное выше сложно назвать проблемами -)