Не хочу оценивать Ваш маршрут, т.к. каждый сам решает сколько ему времени надо на просмотр того или иного места. Кому-то покажется много, а кому-то наоборот мало. Скажу просто несколько мыслей.
С детьми попробуйте сходить на Bobová Dráha
http://www.bobovadraha.cz/ Должно понравиться.
Когда будете в Kutná Hora, помимо посещения общих достопримечательностей, рекомендую зайти в ресторан Дачицки (Restaurace Dačický
http://www.dacicky.com/), по мне, очень вкусная кухня, со старочешскими рецептами и дичью (типа кабана и пряничных кнедликов)
А в свободный день можете съездить в Карловы Вары. Билеты спокойно можно купить через интернет, добираться легко, и в хорошую погоду в Варах приятно погулять. Если поедете, обязательно заберитесь на башню Диана. Оттуда один из самых красивейших видов на Карловы Вары с окрестностями.