Много заведений есть в Праге даже с детским уголком... не считая про детское меню.
например:
http://www.pizzanuova.cz/en/или Výtopna
https://praga-praha.ru/vytopna/Коала кафе
https://praga-praha.ru/koala-cafe/Раньше в заведениях Чехии курили, сейчас такой проблемы нет.
У дверей всех кафе и ресторанов (или в окне) выставлены меню, так что ассортимент и цены можно посмотреть, не заходя в кафе. Детское меню, если есть, там тоже будет вывешено. Например в любом кафе (не баре и пивной) ребенка можно накормить, там есть не острые колбаски, картошка фри, салаты из свежих овощей, суп, чай, лемонад, десерты.... и т.д.
Читайте, выбирайте...
https://praga-praha.ru/kids/А вообще сугубо объективно с маленьким ребенком в Праге делать нечего, как бы это ни звучало, отпрыск будет только мешать, в Праге много нужно ходить, вертеть головой кататься по экскурсиям, ПИТЬ ПИВО)
Следить за ребенком и ублажать его, времени не останется, и ваше наслаждение будет не совсем полным...